Informasi Umum

Kode

17.04.4123

Klasifikasi

C -

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Microcontrollers-programming

Informasi Lainnya

Abstraksi

Lansia atau lanjut adalah tahap dimana seseorang sudah berumur lebih dari 65 tahun [16]. Merawat seorang lansia bukanlah perkara yang mudah, apalagi jika lansia tersebut sering ditinggal sendirian di rumah. Untuk mengawasinya dibutuhkan sistem agar mengetahui jika terjadi sesuatu pada lansia tersebut. Sistem ini menggunakan konsep Smart Home Environment. Konsep ini dapat membuat kualitas hidup seseorang menjadi lebih baik. Sistem yang akan dibangun menggunakan beberapa alat, diantaranya raspberrypi, picamera, webcam dan sensor PIR. Alat-alat tersebut akan digunakan pada lansia untuk mengawasi kegiatannya. Pada tugas akhir ini diimplementasikan algoritma tracking dengan mengkombinasikan Camshift – Kalman Filter dan memanfaatkan prediksi Kalman Filter untuk memprediksi occlusion. Algoritma Camshift merupakan algoritma penelusuran objek yang menggunakan probabilitas warna sebagai dasar untuk menelusuri objek. Sedangkan Kalman Filter merupakan estimator rekursif, yang membutuhkan state sebelumnya dan pengukuran sekarang untuk mengestimasi state sekarang. Kata kunci : Lansia, monitoring, kamera, SmartHouse, Camshift, Kalman Filter

  • CS4593 - EMBEDDED SYSTEM
  • CIG4E3 - PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
  • CNG4S3 - MIKROKONTROLER : BAHASA ASSEMBLY
  • IFG444 - TUGAS AKHIR II
  • CCH4D4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Pengarang

Nama SIGIT SEPTIANTO
Jenis Perorangan
Penyunting Bayu Erfianto, Andrian Rakhmatsyah
Penerjemah

Penerbit

Nama Universitas Telkom
Kota Bandung
Tahun 2017

Sirkulasi

Harga sewa IDR 0,00
Denda harian IDR 0,00
Jenis Non-Sirkulasi