Informasi Umum

Kode

18.04.2305

Klasifikasi

C -

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Robots

Informasi Lainnya

Abstraksi

Multi-robot merupakan suatu sistem yang terdiri dari 2 atau lebih robot yang bekerja untuk menyelesaikan suatu tugas. Akan tetapi sering juga terjadi tabrakan antara satu robot dengan yang lain maupun halangan yang dihapi oleh robot. Tabrakan pada multi-robot juga sering terjadi karena robot tidak mengetahui posisi robot lain dan algoritma yang ditanamkan untuk menghidari tabrakan tersebut, kurang efisien sehingga sulit untuk Multi-Robot menyelesaikan suatu tugas dengan cepat. Pada penelitian ini akan bergerak di Bidang Multi-Robot yang terdiri dari 2 robot, dimana masing-masing robot bertujuan dapat menyelesaikan sebuah labirin yang tidak diketahui. Selama masing-masing robot berjalan, robot 1 dan robot 2 selalu membagi posisi mereka kepada satu sama lain, dan algoritma untuk penyelesaian labirin yaitu menggunakan algoritma Right Wall Follower(RWF) dengan pengimplementasian logika fuzzy. Dimana algorritma tersebut sekaligus menjadi algoritma untuk Penyelesaian maze dan penghindaran tabrakan antara robot dengan labirin dan antara satu robot dengan yang lain. Dengan metode yang diimplementasikan ke setiap robot untuk penghindaran tabrakan selama berada di dalam maze. Maka tingkat keberhasilan pada penghindara tabrakan yang terjadi didalam maze adalah 73%. Dan tingkat keberhasilan pada setiap robot berjalan mengikuti maze dengan metode RWF adalah 86%. Dengan waktu keberhasilan penyelesaian maze pada Multi-Robot adalah sekitar 3 sampai 7 menit.

Kata kunci: Multi-Robot, algoritma penghindaran tabrakan, Right wall follower

  • CEH4C3 - ROBOTIKA DAN SISTEM CERDAS
  • SK4603 - SISTEM EMBEDDED

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Pengarang

Nama JOAO AMARAL DE FATIMA PEREIRA
Jenis Perorangan
Penyunting AGUNG NUGROHO JATI, RANDY ERFA SAPUTRA
Penerjemah

Penerbit

Nama Universitas Telkom
Kota Bandung
Tahun 2018

Sirkulasi

Harga sewa IDR 0,00
Denda harian IDR 0,00
Jenis Non-Sirkulasi