Deteksi Marka Jalan Menggunakan Metode Hough Transform (Sub Kondisi Malam Hari
NUGROHO ADI SULISTYANTO
Informasi Umum
Kode
18.04.2646
Klasifikasi
C -
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Network - Design - & Implementation
Informasi Lainnya
Abstraksi
Deteksi marka garis adalah teknologi penting yang dibangun dan dikembangkan dalam sistem transportasi cerdas. Sistem transportasi cerdas, termasuk kendaraan otonom diprediksi dapat mengurangi biaya lalulintas dan parkir, kecelakaan, polusi, dan dampak lainnya. Penjelajahan jalur menjadi penting dalam sistem transportasi cerdas, termasuk kendaraan otonom. Dalam kondisi tertentu, selain pengemudi bertanggungjawab terhadap kendaraan yang dikendarai, pengendalian kendaraan secara otonom dapat dilakukan dengan menjelajahi jalur berdasarkan marka yang dilalui dan dideteksi menggunakan kamera. Penelitian ini mengimplementasikan metode Hough Transform agar dapat mendeteksi marka dengan akurasi deteksi minimum 80% pada malam hari yang diproses dalam sistem tertanam secara real time. Sehingga penelitian ini dapat mendukung pembangunan dan perkembangan sistem penjelajahan jalur.
- FEG4C4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | NUGROHO ADI SULISTYANTO |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | AGUS VIRGONO, RANDY ERFA SAPUTRA |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2018 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
