Informasi Umum

Kode

18.04.3300

Klasifikasi

621.382 7 - Optical communications, Transmission of sound, Visual images, Other information by light, Optical disc technology, Laser communication

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Optical Communication

Informasi Lainnya

Abstraksi

Visible Light Communication (VLC) merupakan salah satu teknologi komunikasi nirkabel yang menggunakan cahaya tampak untuk memodulasi informasi. Penggunaan Light Emitting Diode (LED) yang mulai digunakan sebagai penerang ruangan membuka peluang untuk mengembangkan VLC. Aktivitas di dalam ruangan terutama pada gudang industri banyak yang berkaitan dengan penentuan letak atau lokasi suatu barang, sehingga membutuhkan teknologi navigasi. Fokus tugas akhir ini adalah untuk merancang transceiver di lampu penerangan untuk sistem navigasi pada gudang berbasis Visible Light Communication. Lampu penerangan yang mentransmisikan cahaya berisi sinyal informasi koordinat lampu ke receiver untuk menggerakkan robot mobil sesuai arah yang dituju. Komunikasi antara transmitter di lampu penerangan dan receiver di robot mobil disebut dengan komunikasi downlink. Kemudian secara bersamaan terdapat komunikasi uplink, transmitter di robot mobil mengirimkan informasi yang berisi posisi mobil melalui cahaya inframerah. Pada realisasinya sistem ini dapat berkomunikasi di 2,4 meter pada skenario ruangan. Transmitter pada komunikasi downlink dapat mengirim data navigasi hingga 4,07 meter. Sedangkan receiver pada komunikasi uplink dapat menerima data posisi robot mobil hingga 7,72 meter dengan sudut terima 45,22°. Kata Kunci : Visible Light Communication, Navigasi Pergudangan, Bi-directional, Lampu Penerangan, Robot Mobil.

• ETH3B3 - ANTARMUKA DAN INTEGRASI SISTEM
• EL3413 - ELEKTRONIKA II
• ELG413 - INSTRUMENTASI OPTIK
• FEG2A3 - TEKNIK DIGITAL

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook