PENGONTROL PERALATAN ELEKTRONIK MENGGUNAKAN KINECT SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLER

YUSUF PUTRA SIBURIAN

Informasi Umum

Kode

19.06.036

Klasifikasi

621.317 - Control devices-electrical engineering

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Control Devices

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAK Seiring perkembangan teknologi yang sangat pesat, penggunaan peralatan elektronik juga ikut berkembang. Bermula dengan pengontrolan menggunakan tombol, sekarang sedang dikembangkan teknologi dimana manusia dapat memberikan input dengan menggunakan gesture. Pendeteksian gesture dapat menggunakan Kinect. Kinect dilengkapi dengan depth sensor yang digunakan untuk mengenali dan melacak sendisendi tubuh manusia. Dengan melihat keadaan ini maka dibuatlah suatu pengontrolan peralatan elektronik dengan menggunakan Kinect sensor. Teknologi Kinect adalah teknologi yang dikembangkan untuk game. Kinect memungkinkan pemain game mengontrol permainan dengan menggunakan gerakan dan suara. Hal ini dikarenakan di dalam Kinect terdapat 3 hardware yang bekerja bersamasama. Tiga hardware tersebut yaitu color VGA video camera, sensor kedalaman, dan multi array microphones. Karena itu, penelitian ini mencoba mengembangkan Sensor Kinect untuk digunakan sebagai kontrol peralatan elektronik. Ketika seorang pengguna menjulurkan tangannya kearah sensor, kemudian mengangkat jarinya maka program akan bekerja. Jadi dengan menggunakan sistem ini, diharapkan dapat mempermudah proses kontrol on/off peralatan elektronik secara otomatis dan juga dapat membantu proses pemantauan di suatu ruangan dengan memanfaatkan kemajuan sistem dan teknologi informasi. Dengan hasil akurasi pengujian cahaya maupun jarak minimum untuk mendeteksi gesture tangan yang dilakukan user, didapat dari Sensor Kinect tersebut yaitu dengan jarak minimum 70 cm dan cahaya minimum yang diperoleh yaitu 351 Lux pada saat siang hari dan 244 Lux pada saat sore kemudian 132 Lux pada saat malam hari.

Kata Kunci: Peralatan Elektronik, Kinect Sensor, Raspberry Pi