IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA SISTEM
ROBOT BERODA UNTUK PELACAK POSISI DENGAN GPS
WAHYU RANGGA PRATAMA
Informasi Umum
Kode
19.04.755
Klasifikasi
C -
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Automatic Control
Informasi Lainnya
Abstraksi
Robot tracking position (RTP) merupakan salah satu teknologi robot beroda yang memiliki misi bergerak secara otomatis dari posisi awal menuju posisi yang diberikan dengan memanfaatkan koordinat pada sumbu x dan sumbu y untuk melacak posisi. Dalam penggunaannya, RTP dapat berfungsi untuk memindahkan barang secara otomatis, membantu dalam melakukan pemetaan bidang tanah, dan menjadi supir otomatis untuk mengantarkan manusia. Namun agar RTP dapat berfungsi dengan baik, maka harus dipadukan dengan sistem global positioning (GPS) dan kompas. GPS merupakan sistem untuk memberikan posisi dan navigasi global dengan menggunakan satelit untuk memperoleh titik kordinat yaitu longitude (sumbu x) dan latitude (sumbu y). Kompas merupakan sistem untuk menentukan arah mata angin pada RTP saat bergerak menuju posisi yang dituju. Agar RTP dapat bergerak secara otomatis maka dibutuhkan suatu sistem kontrol. Sistem kontrol yang akan digunakan merupakan parameter kontrol PID. Sistem kontrol yang dirancang untuk robot pelacak posisi menggunakan metodedengan Kp = 12, Ti= 0.83 s , Ki = 14.55 , Td = 0.21 s ,dan Kd = 2.48.
Kata Kunci : Robot Pelacak Posisi,GPS, PID, Ziegler- Nichols
- FTG3H3 - KONTROL AUTOMATIK
- TFH3P3 - TEKNIK INSTRUMENTASI
- TFI3H3 - TEKNIK INSTRUMENTASI
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | WAHYU RANGGA PRATAMA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | SUWANDI, REZA FAUZI ISKANDAR |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, Fakultas Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
