Informasi Umum

Kode

19.04.1283

Klasifikasi

C -

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Robotics

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAK

Perkembangan Mobile Robot Navigation berkembang sangat cepat yang mana sekarang sudah diterapkan mobil tanpa pengemudi dengan mendeteksi objek yang akurat sehingga meminimalisir tabrakan. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) merupakan suatu teknik yang digunakan oleh mobile robot untuk membangun peta dari daerah yang sedang dijelajahi, dimana daerah tersebut tidak diketahui bentuk medan sebelumnya. Pada Tugas Akhir ini, direalisasikan dan dianalisa algoritme Rao-Blackwellized Particle Filter(RBPF), yang berfungsi untuk memperkirakan peta lingkungan dan memperkirakan posisi robot relatif terhadap lingkungannya, pada robot turtlebot. Operating system pada robot ini menggunakan ROS (Robot Operating System). Dengan memanfaatkan ROS (Robot Operating System) sebagai basisnya, operating system ini bertugas sebagai system navigasi robot yang memetakan secara real time dan menggerakkan robot sekaligus melakukan pemetaan lingkungan robot dan memperkirakan posisi robot terhadap lingkungan. Hasil dari analisis menunjukkan hubungan antara keakuratan algoritme RBPF dengan jumlah partikel yang digunakan. Dari hasil analisis didapatkan bahwa dengan jumlah partikel yang semakin banyak maka semakin akurat peta yang didapatkan.

Kata kunci: SLAM, RBPF , Turtlebot,ROS

• FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• CEH4E3 - COMPUTER VISION A
• FUG1C3 - FISIKA II
• MUG1B4 - KALKULUS II
• CEH3I3 - KECERDASAN BUATAN B
• FEH2J3 - MATEMATIKA DISKRIT B
• CEH4F3 - PEMBELAJARAN MESIN
• CEH4C3 - ROBOTIKA DAN SISTEM CERDAS
• FEH4B4 - TUGAS AKHIR
• DPH1F4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• DPH1F4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• ISH1E3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN A
• FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• DPH1B4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN KOMPUTER
• DCH1F4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN LANJUT
• CCH1A4 - DASAR ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• CCH1A4 - DASAR ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• CCH1A4 - DASAR ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• ISH1F1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN A
• FEH1I1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1I1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1I1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1I1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• VSI1A4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN KOMPUTER
• VKI1E4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• VKI1J4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN LANJUT
• VAI1A4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• TKI4F3 - PEMBELAJARAN MESIN
• TKI4M3 - ROBOTIKA DAN SISTEM CERDAS
• TUI4B4 - TUGAS AKHIR
• III4A4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook