IMPLEMENTASI PERANGKAT DOCKING STATION PADA ROBOT PEMBERSIH RONER Mk. II
IRVAN MULYADI HAMRYSON
Informasi Umum
Kode
19.06.729
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Robot
Informasi Lainnya
Abstraksi
Docking Station merupakan sebuah perangkat yang digunakan sebagai charging otomatis pada robot. Penggunaan docking station memudahkan robot bergerak secara otomatis tanpa harus charging secara manual. Perangkat ini terdiri dari rangkaian AC to DC adjustable converter, Arduino, sensor PING, motor servo, dan notifikasi berupa LCD, LED , Buzzer. Perangkat ini dilabeli stiker berwarna biru ukuran 2x2 cm agar dapat dikenali oleh robot. Setelah berhasil mendeteksi warna pada docking station, robot akan bergerak menuju docking station. Jarak maksimal antara robot dan docking station yaitu 30 cm agar robot dapat mendeteksi docking station. Sensor PING yang dipasangkan pada docking station berfungsi untuk mengukur jarak roda robot pada area docking. Jarak roda robot yang didapatkan pada sensor PING digunakan sebagai acuan untuk menggerakkan motor servo yang mengunci roda robot. Motor servo akan mengunci dan membuka sesuai waktu yang ditentukan.
Kata kunci : docking station, sensor PING, motor servo.
- DCH3F4 - PROYEK AKHIR
- VKI3B4 - PROYEK AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | IRVAN MULYADI HAMRYSON |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | MUHAMMAD IKHSAN SANI, MARLINDIA IKE SARI |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknik Komputer |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
