RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH UNTUK TRAKTOR BERBASIS AFHDS PROTOCOL

MOCH. SYAMFALLAH ANWAR

Informasi Umum

Kode

24.04.228

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Elektro, Ta

Informasi Lainnya

Abstraksi

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan traktor tangan otomatis dengan sistem kendali remote guna meningkatkan produktivitas pertanian. Identifikasi masalah yang dihadapi petani, termasuk faktor fisik dan hambatan musim penghujan, menjadi dasar untuk pengembangan solusi. Tujuan utama adalah merancang sistem kendali pada traktor tangan dari jarak jauh menggunakan sistem kendali berbasis AFHDS Protocol. Remote control, berbasis Arduino Nano, digunakan untuk mengendalikan motor power window guna mengoperasikan rem kopling pada traktor tangan. Implementasi sistem kendali AFHDS Protocol memungkinkan petani mengoperasikan traktor secara efisien dari jarak jauh, mengatasi hambatan lingkungan dan cuaca. Hasil uji coba menunjukkan bahwa alat controller dapat berfungsi sesuai dengan instruksi pengguna melalui sistem kendali remote. Uji coba komunikasi jarak menunjukkan kinerja yang baik, dengan kemampuan pengiriman sinyal hingga 110 meter di lapangan. Meskipun terdapat gangguan sinyal pada beberapa titik, seperti bangunan tinggi dan pohon, data perintah tetap dapat terkirim. Analisis data dalam berbagai kondisi cuaca menunjukkan bahwa cuaca hujan dan petir gemuruh mempengaruhi jarak dan kekuatan sinyal komunikasi. Pada kondisi ini, terjadi pengurangan jarak komunikasi, dan sinyal radio dapat terganggu. Hasil analisis pada tabel 4.5 menunjukan perbandingan komunikasi, dimana AFHDS Protocol direkomendasikan untuk lahan luas dengan nilai 110 meter. Sementara itu, komunikasi wireless cocok untuk lahan terbatas dengan jarak 30 meter dan komunikasi bluetooth untuk kebutuhan jarak dekat.

Kata kunci : AFHDS Protocol, Remote Control, Traktor Tangan, Sistem Kendali.