PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM ELEKTRONIK DAN MEKANIK PADA ROBOT BERODA UNTUK SEPAK BOLA

MUHAMMAD IQBAL SALEH

Informasi Dasar

16.06.589
620.007
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Kementerian Riset Teknologi Dan Pendidikan Tinggi (RISTEKDIKTI) adalah lembaga pemerintahan negara Indonesia yang bergerak dibidang riset dan teknologi dan menyelenggarakan kompetisi robot berskala nasional setiap tahun. Ekshibisi Robot Sepak Bola Beroda (ESRB) merupakan kategori pertandingan robot yang terdiri dari dua buah robot beroda dalam satu tim. Mekanis pada badan soccer robot beroda harus mampu bergerak secara optimal dan robot tidak hanya melakukan gerakan dasar tetapi juga melakukan membawa bola dengan baik, bisa mengejar, dan bisa menendang bola. Oleh karena itu diperlukan perancangan mekanik yang sistematis dan memperhitungkan ukuran komponen secara detail menggunakan applikasi desain 3D model atau CAD sehingga pergerakan robot yang optimal, mengejar, menggiring, dan menendang bola dapat dilakukan robot. Sistem Elektronik pada soccer robot beroda harus mendukung seluruh kemampuan yang di inginkan robot pada bagian input, proses , dan output seperti mendeteksi bola, komunikasi antar robot, sistem sensor, pergerakan motor, sistem penunjuk arah, sistem menggiring dan penendang bola, untuk itu dibutuhkan single board computer, dan mikrokontroler yang didukung perancangan sistem elektronik dengan aplikasi PCB Designer untuk mendesain driver motor dan sistem elektronik lainnya, sehingga semua kemampuan yang diinginkan robot bisa dicapai. Hasil akhir dari perancangan dan implementasi elektronik dan mekanik pada robot sepak bola beroda dapat mengejar dan menendang bola.

Subjek

Robot - microcontroller
 

Katalog

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM ELEKTRONIK DAN MEKANIK PADA ROBOT BERODA UNTUK SEPAK BOLA
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

MUHAMMAD IQBAL SALEH
Perorangan
SIMON SIREGAR, MARLINDIA IKE SARI
 

Penerbit

Universitas Telkom, D3 Teknik Komputer
Bandung
2016

Koleksi

Kompetensi

 

Flipbook

anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Lainnya

 

Ulasan

tempatkan teratas: rasio terbesar/ terbanyak disetujui/ terbaru
  Bagus 6 July, 2017
uhiqbal – MUHAMMAD IQBAL SALEH
Bagus sekali
0 komentar.
anda harus sign-in untuk memberikan komentar
belum ada yang menyetujui ulasan ini membantu.
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini