Dirancang user interface berbasis visual basic .net untuk interface kontrol dua buah obyek kontrol kecepatan motor dc dengan skema kontroler PID dan Fuzzy Logic.
Rancangan user interface bertujuan memudahkan monitor dan kontrol dua obyek kontrol kecepatan motor dc melalui personal computer (pc), sehingga secara visual dapat mengirimkan setpoint, parameter kontrol PID meliputi Kp, Ki, Kd dengan mudah. User interface ini juga membantu pengguna melihat bagaimana grafik respon sistem terhadap input kontroller PID dan fuzzy logic berdasarkan set point yang dikirim melaui pc ke sistem.
Kontrol PID dan Fuzzy Logic masing-masing ditanam pada sistem arduino. Pengguna memberikan setpoint melalui PC, dan dikirim melalui socket TCP/IP dengan menggunakan arduino ethernet shield, selanjutnya arduino server (arduino mega dan ethetnet shield) menerima data setpoint yang kirimkan pengguna. Dari arduino server data akan dikirim ke arduino sebagai kontroller PID dan fuzzy logic.