PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MEKANIK OTOPED ELEKTRIK SEBAGAI ALAT TRANSPORTASI KAMPUS BERBASIS MIKROKONTROLER

PAMUNGKAS AJI SANTOSO

Informasi Dasar

17.04.409
004
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Pada zaman sekarang manusia dimudahkan oleh berbagai aspek kehidupan, mulai dari kemudahan untuk berpindah dari suatu tempat ke tempat lain dengan menggunakan suatu kendaraan untuk membantu mobilisasi manusia. Kendaraan merupakan suatu alat yang digunakan untuk mempermudah aktivitas manusia. Dalam hal ini, alat transportasi yang digunakan untuk mendukung aktivitas di kampus yang mampu serta dapat memfasilitasi dosen, mahasiswa serta karyawan dalam berpindah dari satu gedung ke gedung lainnya yang memiliki jarak yang berjauhan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem mekanik otoped elektrik pada kedua roda bagian depan dengan menggunakan motor dc sebagai penggerak roda, mengimplementasikan sistem mekanik otoped elektrik dengan kontrol motor dc yang berbasis mikrokontroler ATmega128A. Penelitian ini menggunakan rotary encoder sebagai perhitungan untuk kecepatan. Obyek penelitian adalah perancangan dan implementasi sistem mekanik otoped elektrik sebagai transportasi kampus berbasis mikrokontroler ATmega128a. Tahapan penelitian meliputi : 1) kecepatan yang dihasilkan otoped elektrik pada kondisi tanpa dan dengan beban. 2) kebutuhan daya dan berapa lama kapasitas baterai dapat digunakan. Berdasarkan hasil pengujian, kecepatan otoped elektrik memiliki nilai rata-rata kecepatan maksimal pada kondisi tanpa beban adalah 4.4 km/jam, sedangkan nilai rata-rata pada kecepatan maksimal pada kondisi dengan beban adalah sekitar 4.21 km/jam. Sedangkan hasil penelitian menunjukkan kebutuhan daya maksimal saat digunakan dengan kecepatan penuh yaitu dibutuhkan 28.205 watt dan waktu pakai baterai 5.99 jam.

Kata kunci : ATmega 128A, Motor DC, Otoped Elektrik, Sistem Mekanik, Kecepatan, Daya.

Subjek

Mechanical engineering
 

Katalog

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MEKANIK OTOPED ELEKTRIK SEBAGAI ALAT TRANSPORTASI KAMPUS BERBASIS MIKROKONTROLER
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

PAMUNGKAS AJI SANTOSO
Perorangan
BURHANUDDIN DIRGANTORO, ANDREW BRIAN OSMOND
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2017

Koleksi

Kompetensi

  • CEG2B3 - RANGKAIAN LOGIKA
  • CEG3F3 - APLIKASI MOBILE
  • CEG4F3 - ROBOTIKA
  • KUG1A3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
  • CEG3B3 - MIKROPROSESOR DAN SISTEM EMBEDDED
  • CEG3H3 - SISTEM KENDALI DAN MEKANIKA
  • CEG4D3 - INTERAKSI MESIN MANUSIA
  • CEH2B4 - RANGKAIAN LISTRIK DASAR
  • CEH3G3 - PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL
  • TKI2B4 - RANGKAIAN LISTRIK DASAR
  • TKI3K3 - PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini