ABSTRAK
Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) merupakan suatu kompetisi yang diselenggarakan oleh Direktorat Pendidikan Tinggi (DIKTI). Kontes tersebut terdapat berbagai macam kategori termasuk didalamnya terdapat kategori Autonomous. Dengan kategori tersebut maka pembuatanAutonomous Boatdirancang sedemikian rupa sehingga mampu digunakan untuk kompetisi lomba yang akan datang.
Dengan landasan pemilihan kategori kompetisi tersebut, maka Autonomous Boatini dibuat menggunakan sebuah perangkat utama Raspberry Pi yang berguna sebagai tempat pengolahan citra.Autonomous Boat aktif jika terdapat objek warna yang terdeteksi pada Pi Camera Module.Objek yang digunakan merupakan objek bola warna yang memiliki satu warna dominan dengan kebutuhan jumlah warna tiga macam yaitu warna merah, kuning, dan biru. Kemudian hasil pendeteksian objek warna tersebut dapat mengendalikan kemudi dan ESC (Electronic Speed Control) sesuai dengan perintah logika pada proses pelolahan citra.
Autonomous Boat ini mampu mengikuti setiap kompetisi dengan kategori sesuai pembuatannya. Parameter yang diujikan untuk menentukan tingkat keberhasilan sistem dari Autonomous Boat yaitu tingkat kecerahan, jarak sebagai titik acuan antara autonomous boat dengan bola warna, jarak antar bola warna yang disusun sedemikian rupa sehingga membuat suatu rute lintasan, serta proses pengolahan citra yang dihasilkan ketika posisi pi camera modul diletakkan berdasarkan sudut tertentu. Dengan menggunakan parameter tersebut, autonomous boat dapat melewati lintasan dengan tingkat kegagalan yang minim.
Kata Kunci : Autonomous Boat, Raspberry Pi, Pengolahan Citra
?
ABSTRACT
Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) is a competition organized by the Direktorat Pendidikan Tinggi (DIKTI).The contest there is a wide range of categories including category there are Autonomous. With the creation ofcategory Autonomous Boat designed in such a way so that it is able to be used for the competition of the race to come.
With the selection of the competition's categories, then Autonomous Boat is made using a primary device Raspberry Pi which is useful as a place for image processing.Autonomous Boat active if there is a colors object detected in Pi Camera Module. Object that used is a colors object ball has one dominant color withthe amountcolor needs three different kinds of colours there are red, yellow, and blue.Then the results of the colors object detection can control the rudder and ESC (Electronic Speed Control) in accordance with the logic of the process of image processing.
Autonomous Boat is able to follow every competition with an appropriate category creation. The parameters to be tested to determine the success rate of the system of Autonomous Boats that is the level of brightness,distance as a reference point between the autonomous boat with the balls color, spacing the balls color arranged in such a way so as to make a route path,as well as the resulting image processing when the position of pi camera module is placed upon a certain angle. By using these parameters, autonomous boat can pass through the trajectory with minimal failure rate.
Keywords: Autonomous Boat, Raspberry Pi, Image Proccessing