Sekarang ini teknologi elektronika berkembang dengan pesat
demi
kelangsungan hidup manusia
.
Teknologi ini diharapkan dapat mempermudah dan
membantu meminimalisir kecelakaan bagi umat manusia. Umumnya kecelakaan
pemakaian teknologi paling banyak terjadi di jalan raya. Beberapa bentuk
kecelakaan dapat dipengaruhi oleh cuaca yang menganggu, contohn
ya hujan lebat
yang dapat menganggu jarak pandang pengemudi jika curah hujan tidak dapat
disapu dengan baik. Kipas hujan yang difungsikan untuk membantu pengguna
dalam mencapai jarak pandang aman berkendara seringkali gagal memenuhi
kebutuhan. Perubahan ko
ndisi hujan pada berbagai titik membuat ketidakstabilan
ini terjadi. Kipas hujan pada umumnya digerakkan oleh motor dan diatur secara
manual oleh pengguna sehingga terdapat ketidakstabillan gerak.
Pada kesempatan tugas akhir ini akan direalisasikan model k
ipas hujan (
wiper
)
yang bekerja secara otomatis sesuai dengan curah hujan. Pada sistem akan
dirancang sebuah sensor yang dapat membaca keberadaan curah hujan secara
spesifik dengan peletakkan yang disesuaikan. Sensor hujan ini kemudian akan
dijadikan masuk
kan bagi data hujan tersebut yang dihubungkan ke
mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATMega16 yang nantinya
hasil pembacaan ditampilkan pada LCD 16x2. Pada bagian penggerak digunakan
motorservo untuk pemodelan pada bentuk kipas hujan dan s
witch sebagai
pengatur batas gerak yang disesuaikan. Untuk mendapatkan pengontrolan yang
sesuai digunakan metode
Fuzzy Logic Controller,
metode ini dipakai sebagai
keluaran mikrokontroler berdasarkan masukkan sensor. Diharapkan melalui
metode ini didapat g
erak perubahan yang sesuai pada motor dan lebih halus dan
stabil
Dalam alat ini, pengontrolan gerak dari kipas hujan (
wiper
) akan
menggunakan metode
fuzzy logic controller
.
Pada metode logika fuzzy ini didapat
bahwa motor dapat diatur sesuai dengan pembac
aan masukkan dari sensor hujan,
walau terdapat error sebesar 10%. Namun perubahan pada motor sudah cukup
stabil dan sesuai walau pada saat pemberhentian masih sedikit lama diakibatkan
pembacaan sensor yang terbatas dan perlahan. Kipas h ujan, Motor Servo, Sensor hujan, Fuzzy Logic .