Multi-Robot merupakan salah satu peminatan penelitian dibidang robotika. Salah satu permasalahan yang muncul dalam Multi-Robot ialah sistem komunikasi dan sistem koordinasi antar robot agar robot tidak saling bertabrakan ketika sedang bermanuver bersama-sama. Selain itu, koordinasi pada Multi-Robot juga diperlukan ketika Multi-Robot sedang menyelesaikan suatu misi tertentu.
Dalam tugas akhir ini, dirancang sebuah sistem koordinasi dan komunikasi pada Multi-Robot. Bagian ini berfokus pada sistem koordinasi robot yang berfungsi untuk dapat membuat robot mengenali lingkungan disekitarnya dan dapat menentukan perubahan formasi ketika menemukan obstacle tertentu. Tujuan dari penelitian ini adalah merealisasikan Multi-Robot otonom yang bergerak dengan dua motor DC dan dapat melakukan perubahan formasi ketika menemukan rintangan tertentu sehingga dapat sampai ke tujuan secara bersamaan.
Keluaran yang dihasilkan dalam penelitian Multi-Robot dengan menggunakan kontrol navigasi fuzzy logic adalah robot dapat bermanuver dengan baik secara simultan terhadap robot yang lainnya dan melakukan komunikasi dengan robot lain. Tingkat akurasi navigasi berbasis fuzzy logic sebesar 90%.