Rumah adalah salah satu bangunan yang dijadikan tempat tinggal selama jangka waktu tertentu dan keamanan adalah keadaan bebas dari bahaya. Keamanan rumah merupakan hal utama agar warga rumah merasa aman tanpa harus merasa cemas akan terjadi pencurian. Pada saat pemilik rumah pergi bekerja, belanja atau aktifitas lainnya yang dilakukan di luar rumah tentunya pemilik rumah tidak ingin merasa cemas ketika rumah di tinggalkan, dengan alasan tersebut maka sistem keamanan rumah pada masa kini sangatlah dibutuhkan di kalangan masyarakat.
Pada proyek akhir ini dibuat sebuah alat keamanan rumah berbasis arduino dan kamera yang berfungsi sebagai sistem keamanan ketika pemilik rumah sedang melakukan aktifitas sehari-hari diluar rumah agar tidak merasa cemas terhadap tindak pencurian yang marak terjadi dirumah. Sistem keamanan rumah ini menggunakan Arduino Mega sebagai Mikrokontroler-nya, sensor PIR dan sensor magnet sebagai sensor pendeteksi, buzzer sebagai notifikasi bunyi dan Kamera DVR Mobil untuk merekam kejadian secara langsung jika terdeteksi pencurian. Kamera akan merekam kejadian sesuai posisi, misal objek yang terdeteksi ada di kanan, maka ia akan merekam sebelah kanan begitupun seterusnya.
Hasil dari proyek akhir ini berupa alat Sistem Keamanan Rumah yang dipasang dalam bentuk miniatur rumah. Pada hasil pengujian sensor PIR yang digunakan dapat mendeteksi pada jarak maksimal 3m dengan posisi 900 ke kanan dan 900 ke kiri, kapasitas tampung rekam dengan memori 4GB, kamera dapat merekam maksimal 5 menit dalam sekali rekam dan menampung 30 video rekaman dengan 29 video berdurasi 5 menit dan 1 video berdurasi 1 menit 17 detik. Pada tahap pengujian bisa di katakan fungsi alat secara keseluruhan sudah berjalan sebagaimana mestinya dari mulai pengujian keypad, LCD Display sampai motor servo.
Kata kunci : Arduino Mega, Sensor PIR, Sensor Magnet, Kamera DVR Mobil, Buzzer