ABSTRAKSI
Teknologi Radar 3D digunakan untuk mendeteksi, mengukur jarak dan membuat pemetaan suatu benda dengan cakupan tiga dimensi. Pada radar 3D, antena biasanya disusun secara array untuk meningkatkan gain dan beamforming. Dalam penelitian ini, antena yang digunakan adalah Antena Phased Array yang terdiri dari beberapa elemen antena dengan variasi fasa antar elemen sehingga pola radiasi antena dapat berubah sesuai dengan perubahan fasa. Untuk melakukan pergesaran fasa antena, diperlukan suatu alat yang disebut Phase Shifter. Phase shifter memungkinkan pengaturan beam antena ke arah yang diinginkan tanpa mengubah posisi fisik antena. Dalam pengaplikasiannya, phase shifter diintegrasikan dengan suatu pengontrol sehingga dinamakan Antenna Control Unit. Dengan antenna control unit, pergeseran fasa antena dapat dilakukan secara otomatis tanpa menggerakkan fisik antena. Antenna control unit yang digunakan pada penelitian ini adalah mikrokontroler arduino dan phase shifter digital 6 bit MAPS-010164. Phase shifter dipasang di beberapa elemen antena menggunakan frekuensi S-Band (2.9 - 3.1 GHz). Parameter kinerja yang diuji antara lain ketepatan pergeseran fasa, return loss, insertion loss, VSWR, gain, dan pola radiasi. Desain phase shifter yang digunakan dapat meminimalkan berbagai redaman selama pergeseran fasa dan cocok untuk akurasi fasa tinggi. Dengan spesifikasi dan desain tersebut, phase shifter dapat bekerja dengan baik untuk pergeseran fasa antena phased array.