Perkembangan teknologi saat ini berkembang sangat pesat, banyak cara dilakukan untuk dapat membuat pekerjaan manusia menjadi lebih mudah, membuat sistem yang sudah ada menjadi jauh lebih baik dan lebih efisien, salah contoh masalah yang sering terjadi pada saat ini banyak nya kecelakaan lalulintas yang disebabkan oleh tinggi nya kecepatan pengemudi dalam mengendarai kendaraannya salah satu contoh ruang lingkup tempat yang sering terjadi kecelakaan adalah kompleks perumahan, seringkali ada pengendara di kompleks perumahan yang berkendara dengan kecepatan yang terbilang tinggi untuk berkendara di kompleks perumahan, ini tentu dilakukan secara sengaja atau tidak sengaja, selain itu berkendara dengan kecepatan tinggi di kompleks perumahan sangat meresahkan dan membahayakan orang lain dan diri sendiri, maka diperlukan suatu sistem teknologi untuk mengatasi masalah tersebut sehingga dapat mencegah kecelakaan.
Tim penulis merancang sistem yang dapat mendeteksi kecepatan kendaraan bermotor yang di tangkap / capture oleh kamera web cam menggunakan metode frame difference dan kemudian output dari sistem ini yaitu peringatan berupa sirene yang akan menyala apabila kecepatan melebihi batas standard dan gerbang yang akan tertutup otomatis menggunakan motor DC.
Berdasarkan hasil pengujian pada tugas akhir ini, kamera diletakkan pada tiang dengan ketinggian +- 5,5 meter dengan posisi sudut kamera 60 derajat. Hasil akurasi perhitungan kecepatan yang didapatkan pada sistem sebesar 90%. Kamera hanya dapat mendeteksi perhitungan kecepatan kendaraan pada daerah ROI hanya satu objek kendaraan dalam kondisi kendaraan saling berdekatan satu sama lain, dalam sistem ini penentuan sudut pada kamera mempengaruhi tingkat akurasi perhitungan kecepatan yang di tangkap atau direkam oleh kamera webcam, sudut terbaik yaitu 60 derajat pada ketinggian tiang 5,5 meter. Gerbang yang digerakkan oleh motor DC mampu menutup gerbang selebar 4 meter dengan sempurna pada kecepatan maksimum 40km/jam, gerbang dan sirene tidak akan aktif apabila kendaraan terdeteksi dibawah 30km/jam.
Kata Kunci: camera, motor DC, Mikrocontoller