Teknologi komunikasi dan informasi mengalami perkembangan yang cukup signifikan salah satunya ialah pada bidang transportasi. ITS (Intellegent Transportasion System) merupakan teknologi transportasi yang telah dikembangkan. Teknologi tersebut diharapkan dapat memberikan tingkat kenyamanan dan keselamatan saat berlalu lintas. Dengan semakin berkembangnya teknologi, maka muncul sebuah jaringan komunikasi VANET (Vehicular Ad-Hoc Network) sebagai pengembangan dari teknologi ITS yang telah ada. VANET memiliki 2 tipe komunikasi yaitu V2V (Vehicular-to-Vehicular) dan V2I (Vehicular-to-Infrastructure). Dalam tugas akhir ini membahas mengenai penerapan jaringan VANET pada proses komunikasi antar kendaraaan dengan studi kasus proses overtaking. Dalam prototipe overtaking ini memanfaatkan data kecepatan yang terdapat pada OBD-II dan juga data jarak terdekat mobil yang berasal dari sensor laser (LiDAR).
Komunikasi antar kendaraan dilakukan melalui pengiriman data atau request berdasarkan dari ID tiap node yang telah diketahui sebelumnya. Request dikirim secara broadcast ke node yang terkait. Sistem yang digunakan dalam proses komunikasi data pada saat overtaking mengadopsi dari cara kerja komunikasi pada protokol UDP. Dimana tiap node dapat bekerja sebagai client maupun server. Sistem komunikasi data ini digunakan pada saat proses overtaking berlangsung, dimana data dianalisis dan dicocokkan sesuai dengan rules atau aturan yang ada. Pada tugas akhir ini perangkat yang digunakan pada saat pengiriman data ialah nRF24L01+.
Kata Kunci : ITS, VANET, V2V, V2I, OBD-II, LiDAR, ID, request, UDP, nRF24L01+.