ABSTRAK
Ground Penetrating Radar (GPR) merupakan salah satu jenis radar yang
digunakan untuk mendeteksi suatu objek yang berada didalam tanah tanpa harus
menggalinya. Antena GPR mengirimkan sinyal elektromagnetik kedalam tanah lalu
menyentuh benda atau target sehingga menghasilkan gelombang pantul yang
kemudian diterima oleh antena penerima.
Pemrosesan sinyal yang dilakukan meliputi A-scan, B-scan, dan C-scan.
Pada A-scan dilakukan scanning GPR vertikal satu dimensi. Pada tahan B-scan
dilakukan pemrosesan sinyal sehingga diperolah data sinyal secara 2 dimensi irisan
vertikal dari permukaan tanah. Pada tahap C-scan dilakukan pengolahan sinyal
beberapa informasi B-scan menjadi data estimasi profil objek tanah sehingga
diperoleh pengolahan sinyal berupa 3 dimensi.
Pada Tugas Akhir ini dilakukan proses deteksi keberadaan pipa bawah tanah
menggunakan pengolahan pemrosesan sinyal berbasis C-scan pada GPR.
Kedalaman benda sebesar 15 cm, 20 cm dan 25 cm. Jarak antena pemancar dan
antena penerima 5 cm, 10 cm, 15 cm dan 20 cm. frekuensi tengah 600 Mhz dan
diameter benda 10,16 cm. Pengolahan sinyal C-Scan meliputi penggabungan sinyal
B-Scan, interpolasi dan Pemotongan disumbu x dan z.
Kata kunci : GPR, C-Scan, Pengolahan sinyal