Pada masa modern seperti saat ini, sistem tenaga listrik menjadi hal yang sangat penting dalam dunia industri. Inverter sangat diperlukan untuk merubah tegangan arus searah menjadi tegangan arus bolak-balik. Selanjutnya, untuk memenuhi tuntutan industri maka diperlukan juga sebuah perangkat yang dapat mengatur keluarannya menjadi fleksibel. Perangkat yang dibutuhkan tersebut biasa dikenal dengan nama Variable Frequency Drive (VFD).
Pada penelitian ini penulis merancang sebuah VFD sederhana yang mana hasil dari perancangan ini akan digunakan untuk mengambil data yang akan dianalisis. Proses pengambilan data ini dilakukan dengan menggunakan sebuah panel surya sebagai sumber tegangan dan Arduino uno sebagai masukan kontrol dengan memvariasikan nilai Perioda yang berfungsi untuk mengatur frekuensi keluaran dari alat. Pada inverter yang tidak menggunakan tambahan rangkaian integrator nilai variasi frekuensi tidak berpengaruh terhadap tegangan keluaran. Sedangkan pada inverter yang telah ditambahkan rangkaian integrator nilai variasi frekuensi berpengaruh terhadap nilai tegangan keluaran yang didapat. Pengaruh nilai tegangan keluaran dikarenakan terdapat perbedaan respon waktu dari nilai variasi frekuensi dan nilai frekuensi kerja dari integrator tersebut. Nilai Vrms pada tegangan keluaran dari inverter dengan tanpa integrator dan dengan menggunakan tambahan integrator juga berbeda dikarenakan nilai Vrms dari tegangan yang sinyal keluarannya merupakan sinyal segitiga adalah setengah dari nilai tegangan keluaran pada sinyal kotak. Selanjutnya tambahan integrator juga berpengaruh terhadap kualitas daya listrik yang dihasilkan dimana integrator juga berfungsi sebagai filter aktif yang dapat meminimalisir harmonisa yang didapat. Pada rentang intensitas cahaya dari 570 lux sampai 1270 lux kualitas daya listrik yang dihasilkan cukup baik dengan gelombang sinyal keluaran yang minim harmonisa.
Kata kunci : Inverter, Variable Frequency Drive, Integrator