PERANCANGAN PROTOTIPE CONVEYOR TWO-WAYS DENGAN MENGENDALIKAN KECEPATAN MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY DAN SENSOR KECEPATAN
Dewasa ini, perkembangan dalam bidang teknologi industri semakin pesat, terutama pada industri teh. Oleh karena itu, penulis bertujuan merancang conveyor dua arah. Pada conveyor, kecepatan pergerakan conveyor dikendalikan oleh kontroler dengan bantuan sensor proximity dan sensor kecepatan.
Conveyor dirancang dua arah agar dapat mempercepat proses pengolahan teh hingga menjadi produk siap jual. Penulis merancang conveyor yang hanya akan berjalan jika ada obyek yang akan dihantarkan. Oleh karena itu dibutuhkan sensor proximity untuk mendeteksi adanya obyek di atas conveyor. Conveyor juga akan dikendalikan sehingga kecepatan conveyor menjadi tetap. Oleh karena itu sistem conveyor membutuhkan sensor kecepatan optocoupler agar dapat mendeteksi kecepatan conveyor. Penulis juga menggunakan metode pengendalian Fuzzy logic untuk mengendalikan kecepatan conveyor.
Pada penelitian kali ini penulis merancang conveyor dua arah dalam bentuk prototipe. Conveyor juga hanya akan aktif jika di atasnya diletakkan suatu obyek. Saat conveyor menghantarkan obyek, conveyor yang dirancang memiliki kecepatan sebesar (3-4) cm/s. Pengendalian kecepatan conveyor dilakukan menggunakan metode pengendalian fuzzy logic.
Kata Kunci : prototipe, conveyor, proximity, kecepatan, fuzzy.