Penerapan teknologi Embedded System pada perangkat pemindai serta percetakan sudah
semakin umum dijumpai. Mulai dari model alat tersebut, fitur , dan bentuk. Akan tetapi
jarang sekali ditemui teknologi Embedded System pada perangkat pemindai. 3D Scanner
adalah proses mengumpulkan data permukaan dan bentuk objek kemudian ditampilkan
dalam bentuk 3 dimensi. Dalam proses 3D Scanning pastinya akan membutuhkan alat
yang berupa atau lebih dikenal dengan sebutan 3D laser scanner atau pada perancangan
kali ini menggunakan sensor optik. Pemindaian benda atau objek dilakukan secara
otomatis oleh mesin ketika mesin pemindai dinyalakan. Sistem ini dibangun dengan
memanfaatkan stepper motor sebagai penggerak dari sensor optik dan papan datar untuk
objek. Pada saat memindai stepper motor akan menggerakan sensor optik ke arah atas
dan memutar bidang datar pada objek yang akan dipindai, kemudian hasil pemindaian
disimpan pada kartu SD dengan menggunakan SD card modul untuk arduino, selanjutnya
hasil pemindaian di transfer ke aplikasi atau software meshlab.
Kata Kunci: Arduino, Stepper motor, Sensor optik, Meshlab, SD card Module.