SISTEM PEMILAH TELUR OTOMATIS MENGGUNAKAN CONVEYOR DENGAN SENSOR CAHAYA

BRAMA PUTERA SWASTIKA

Informasi Dasar

20.04.3949
629.8
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Proses penyortiran telur berdasarkan kualitasnya yang dilakukan oleh peternak atau penjual masih menggunakan metode manual, yaitu melakukan pengamatan visual terhadap telur tersebut. Proses pengamatan dilakukan dengan menyinari telur di tempat gelap dan menerawang isi telur menggunakan sinar matahari atau senter. Cara lain yang bisa dilakukan adalah dengan melihat telur dari kondisi luarnya (cangkang) yaitu keadaan kulit, bentuk, dan ukuran, serta dapat dipilah juga dari beratnya. Pada tugas akhir ini, kegiatan yang dilakukan adalah merancang sistem pendeteksi telur otomatis menggunakan conveyor berbasis mikrokontroler ArduinoUno yang dapat mendeteksi kualitas telur dengan kondisi baik dan busuk atau yang masih layak konsumsi dan tidak layak konsumsi. Pendeteksian menggunakan sensor intensitas cahaya seri BH1750 sedangkan pemilahan menggunakan dua jalur keluaran yang dipasang pada sistem conveyor dan diatur oleh palang yang digerakkan oleh motor servo. Adapun hasil tugas akhir ini adalah prototipe pemilahan telur. Akurasi rata-rata dari sensor BH1750 dalam membaca intensitas cahaya adalah 98.52% dan error rata-rata adalah 1.48%. Rentang intensitas cahaya untuk telur segar, telur bertekstur agak encer tapi masih layak konsumsi dan telur busuk berturut-turut adalah (13.205 – 16.586) lux, (9.294 – 12.38) lux dan (5.872 – 7.630) lux. Akurasi sistem pada alat untuk mendeteksi dan memilah telur secara otomatis adalah 100%.

Kata Kunci : Conveyor, Otomatis, Telur, Intensitas Cahaya

Subjek

AUTOMATIC CONTROL ENGINEERING
 

Katalog

SISTEM PEMILAH TELUR OTOMATIS MENGGUNAKAN CONVEYOR DENGAN SENSOR CAHAYA
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

BRAMA PUTERA SWASTIKA
Perorangan
 
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2020

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini