Pada Tugas Akhir ini, dilakukan pengujian terhadap penerapan metode Random Sample Consensus (RANSAC) untuk pemetaan ruangan menggunakan teknologi Light Detection and Ranging (LiDAR). Pengambilan data menggunakan LiDAR yang ditempatkan di darat atau dikenal dengan ground-based LiDAR. Penerapan metode RANSAC pada Tugas Akhir ini bertujuan untuk melakukan line-fitting pada peta ruangan sebagai salah satu solusi untuk mengatasi masalah data point cloud LiDAR yang hilang atau tidak lengkap selama proses scanning sehingga dapat menghemat waktu pengambilan data.
Untuk pengambilan data, LiDAR berada dalam posisi statis dan diletakkan di tengah ruangan tertutup berukuran 5.76 x 4.95 m2. Pengambilan data menggunakan YDLIDAR G4 dengan frekuensi kerja optimal 7 Hz. Kondisi ruangan yang menjadi lokasi pengambilan data tidak kosong dan terdapat beberapa objek yang dapat mempengaruhi bentuk asli ruangan.
Hasil dari pengolahan data berupa peta ruangan yang divisualisasikan secara 2 dimensi (2D) pada MATLAB. Penerapan metode RANSAC pada ground-based LiDAR masih memerlukan kajian lebih lanjut sehingga menjadi salah satu alasan dalam pemilihan metode.