Perpustakaan adalah tempat dimana mahasiswa dapat meminjam buku, namun terkadang mahasiswa sulit untuk menemukan buku yang mereka cari khusus nya di perpustakaan Akademi Telkom Jakarta untuk itu pada Proyek Akhir ini ditujukan untuk mempermudah mahasiswa untuk mencari dimana letak buku menggunakan Sistem Mapping, serta memberikan notifikasi bagi peminjam dan pengembalian buku berbasis Arduino UNO dan sensor RFID. Cara kerja alat ini ialah setiap mahasiswa yang ingin mencari buku men-tapping kartu pada sensor RFID setelah itu akan muncul aplikasi pencarian buku mahasiswa tinggal mengetikan judul buku apa yang di inginkan setelah itu di aplikasi akan muncul di rak mana buku yang mahasiswa inginkan ada, dan akan ada lampu yang menyala pada rak buku. Dengan menggunakan alat ini penulis berharap agar admin atau pustakawan yang bekerja di perpustakaan Akademi Telkom Jakarta dapat lebih mudah untuk menjalankan tugas nya.