Kemajuan teknologi yang sudah maju dapat dilihat dengan banyaknya piranti elektronik yang dapat membantu dan mempermudah suatu pekerjaan yang dilakukan manusia. Salah satunya transportasi layanan publik Jakarta yaitu busway. Tetapi dengan kemajuan teknologi, perjalanan busway masih mengalami kemacetan karena masih terdapat beberapa kendaraan yang memasuki jalur busway. Jalur tersebut dijaga oleh petugas busway. Oleh karena itu penulis mengangkat judul adalah PENGENDALIAN SISTEM OTOMATIS PALANG BUSWAY MENGGUNAKAN WIRELESS BERBASIS ARDUINO.Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C. Karena bahasa C lebih mudah dipahami dan bahasa dasar dalam sebuah bahasa pemrograman. Komunikasi yang terhubung antara perangkat dalam rangkaian seperti arduino, sensor, wireless ESP, dan motor servo. Digunakan untuk menjalankan palang busway dengan sistem otomatis.Hasil pengujian yang telah dibuat dapat disimpulkan bila memakai tenaga manusia dapat memakan banyak biaya, tenaga manusia membutuhkan waktu untuk beristirahat dan kurang efisien.