Perancangan dan penerapan robot banyak ditemui dalam berbagai bidang. Tujuan dari tugas akhir ini adalah hasil perancangan bisa ditampilkan dan diperagakan. Sistem yang dibuat ini memanfaatkan kemampuan motor langkah ex floppy disk 5. Robot dikendalikan melalui pin-pin yang terdapat pada parallel port (printer port) menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic Hasil pengujian menunjukan Sistem Pengendali Tangan Robot ini mampu memindahkan benda yang dikehendaki pada daerah di sekitar robot dalam radius + 20 cm, dengan berat benda 250 gr. Benda yang lebih berat dari 250 gr menyebabkan motor tidak berputar.