ABSTRAKSI: Kecepatan langkah motor stepper dapat di atur menggunakan mikrokontroler. Dengan merubah frekuensi pulsa dan lebar pulsa dapat diperoleh perubahan kecepatan gerak dan jumlah step/langkah motor stepper sesuai yang diinginkan. Kecepatan gerak motor stepper lazimnya linear, baik berupa gerak dengan kecepatan konstan maupun gerak dengan percepatan konstan. Masalah akan muncul ketika kita mengiginkan kecepatan gerak yang berupa sinus. Dalam tugas akhir ini akan didalami masalah perancangan dan pembuatan perangkat kontrol kecepatan mode sinus motor stepper dan implementasinya menggunakan mikro kontroler ATMega8.
Kata Kunci : -ABSTRACT: Stepper motor speed can be controled with microcontroller. By changing pulse frequency and pulse width can be obtained rotation speed variation and number of step as planed. Stepper motor rotation speed usually linear, rotation with konstan speed or konstan acceleration. The problem persist when we want the rotation become sinus. final assignment is discuss about design and implementation sinus mode speed control stepper motor and the implementation using ATMega8 microcontroller.
Keyword: -