ABSTRAKSI: Perkembangan teknologi embedded system telah membuat ukuran dari peralatan digital semakin kecil namun tetap power full. Kepopuleran protokol TCP/IP yang mampu membuat proses komunikasi dan pertukaran informasi menjadi hal yang sangat mudah untuk dilakukan, telah membentuk sebuah jaringan internet global yang mampu menghubungkan berbagai jenis peralatan dengan berbagai jenis teknologi dalam skala yang sangat luas. Integrasi antara embedded system dengan jaringan berbasis TCP/IP akan membawa beberapa keuntungan, seperti kepraktisan dan konektivitas yang tinggi. Integrasi ini lebih dikenal dengan nama Embedded Ethernet. Hal ini menjadi alternatif lain dari sistem kendali jarak jauh yang kebanyakan masih berbasis komputer untuk bisa terhubung dengan jaringan TCP/IP. Berbagai pengembangan yang mendukung embedded ethernet telah dilakukan baik dari segi perangkat lunak, seperti pengembangan kode TCP/IP stack, pengembangan perangkat keras yang lebih cocok dan sesuai untuk embedded system. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali jarak jauh berbasis Embedded Ethernet dan mikrokontroler AVR. Sistem ini dapat digunakan untuk keperluan pengendalian menggunakan protokol komunikasi standar TCP/IP. Implementasi ini meliputi perangkat keras maupun perangkat lunak. Hasil yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah sebuah sistem kendali jarak jauh fungsional yang mampu terhubung dengan jaringan komputer, mampu berkomunikasi dengan protokol standar (Ethernet, ICMP, TCP, IP dan HTTP), mampu mengendalikan dua kanal digital, dan dapat diakses melalui web-browser standar (Mozilla Firefox atau Internet Explorer).Kata Kunci : Embedded Ethernet, TCP/IP, mikrokontroler AVRABSTRACT: The vast development of embedded systems has made the dimensions of digital device become smaller but still power full. The popularity of TCP/IP protocol that made communication process and transferring information process become very easy to be conducted, has formed a global internet network which connects various device types with various technological backgrounds in very wide scale. Integration between embedded systems with the TCP/IP network will bring some advantages, like practicability and higher connectivity. This integration known as embedded Ethernet. This case is another alternative for distant control system that majority still use computer to connect into TCP/IP network. Various developments supporting embedded Ethernet have been introduced, started from software development, for example TCP/IP stack code development, and from hardware development which is more compatible for embedded system. The purpose of this final work is to design and implement distant control system based on embedded Ethernet and AVR microcontroller. This system can be used for controlling device using TCP/IP standard protocol. This final project covers hardware and software implementation. The result obtained from this final work is a functional control system which is able to connect with computer network, able to communicated with standard protocol (Ethernet, ICMP, TCP, IP, and HTTP), controlling two digital ports, and able to be accessed using standard web browser (Mozilla Firefox or Internet Explorer).Keyword: Embedded Ethernet, TCP/IP, AVR microcontroller