Implementasi Sensor Suhu Menggunakan ROS (Robot Operating System) pada Intel Galileo

ADITYA PRAYOGA

Informasi Umum

Kode

15.06.123

Klasifikasi

005.432 - Specific operating systems

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Embedded Systems

Dilihat

97 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, teknologi robot merupakan alat yang dapat digunakan sebagai alat bantu manusia yang sudah tidak terhindarkan. Tidak hanya dalam dunia informasi, namun telah mencakup seluruh bidang kehidupan. Untuk mempermudah proses pembuatan robot-robot tersebut terciptalah framework untuk pemrograman robot seperti ROS (Robot Operating System). ROS (Robot operating system) adalah struktur kerja yang fleksibel untuk menulis perangkat lunak robot. ROS adalah sebuah kumpulan dari alat, perpustakaan dan konvensi yang bertujuan untuk menyederhanakan tugas dari pembuatan kebiasaan robot yang kompleks melintasi berbagai macam platform robot. ROS juga bisa di gunakan untuk mengecek temperatur suatu ruangan atau lingkungan sekitar. Temperatur adalah ukuran panas-dinginnya dari suatu benda. Panas-dinginnya suatu benda berkaitan dengan energi termis yang terkandung dalam benda tersebut. Makin besar energi termisnya, makin besar temperaturnya. Temperatur disebut juga suhu. Pengaplikasiaan aplikasi ini menggunakan alat seperti Intel Galileo, LM35 dan laptop Intel Galileo adalah sebuah papan mikrokontroler yang berdasar pada pengaplikasian prosesor Intel Quark Soc X1000, sebuah chip sistem 32-bit kelas Intel Pentium. Galileo adalah papan mikrokontroler pertama yang berdasar pada desain arsitektur Intel untuk perangkat keras dan perangkat lunak yang sesuai dengan desain shield Arduino Uno R3.

Kata Kunci: ROS, LM35, Intel Galileo