PURWARUPA PINTU GARASI KENDALI OTOT LENGAN BERBASIS ELECTROMYOGRAM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO

VALENTINO WAHYU GUSTI ARSON

Informasi Umum

Kode

19.04.3162

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Embedded System

Dilihat

24 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Teknologi embedded saat ini sudah banyak berkembang, dengan salah satu tujuan memberikan kemudahan untuk aktivitas manusia. Misalnya, aktivitas sehari-hari seperti membuka pintu garasi. Aktivitas ini cukup membutuhkan effort besar, dan menjadi masalah jika ada kondisi tertentu. Keterbatasan kekuatan otot pengguna dapat menjadi salah satu kondisinya. Karena kegiatan tersebut tidak bisa dikesampingkan, dilain sisi terdapat metode yang dapat membantu. Dengan dirancangnya purwarupa sensor jarak jauh, diharapkan dapat membuka garasi dan memasukan kendaraan mobil atau motor tanpa harus mengeluarkan tenaga lebih. Electromyography (EMG) merupakan teknik yang mendeteksi potensi listrik yang dihasilkan otot rangka dan menghasilkan electromyogram (rekaman sinyal). Dengan electromyogram yang menjadi masukan mikrokontroler untuk menggerakan aktuator. Dalam penelitian ini telah dikembangkan sebuah purwarupa pintu garasi yang menggunakan kendali otot lengan berbasis electromyogram. Didapatkan hasil evaluasi 80% keberhasilan dari uji coba purwarupa yang dibangun. Terdapat delay kalibrasi gyroscope untuk kembali ke sumbu x = 0° dengan delay rata-rata 2.49 sekon. Dengan menggerakan lengan, pengguna dapat memberi perintah membuka dan menutup pintu garasi. Dapat membantu mengefisienkan aktivitas membuka garasi untuk memasukkan kendaraan mobil dan motor kedalam garasi.