Informasi Umum

Kode

22.04.1789

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Automatic Control

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Budidaya ikan umum dilakukan di Indonesia, beberapa pembudidaya pada umumnya menggunakan kolam dengan ukuran yang besar untuk melakukan budidaya. Kolam besar memiliki kendala pada pemberian pakan karena ukuran luas kolam. Maka, sistem pakan otomatis dengan Unmanned Surface Vehicle menjadi solusi dari kendala tersebut. Sistem pakan otomatis ini akan mempermudah pemberian pakan karena kapal dapat bergerak sesuai titik yang ditentukan. Sistem Fish Feeder yang sudah tertanam pada kapal akan otomatis mengeluarkan pakan ikan ketika kapal berada pada titik tujuan. Kapal pemberi pakan otomatis ini menggunakan sensor load cell sebagai pengukur ketepatan bobot pakan yang akan dilemparkan dan dua buah motor servo sebagai sistem pengeluaran pakan. Tangki pakan yang digunakan memiliki kapasitas maksimal sebesar 7.5 liter dengan buoyancy pada lambung senilai 0.414286 cm per kilogram. Pengujian dilakukan dengan menempatkan 4 Waypoint dengan total jarak ±50 m. Hasil pengujian ini penggunaan PWM 1600-1700 merupakan PWM paling efektif dan efisien. Nilai rata- rata hasil sensor load cell dalam memberi sinyal keluaran adalah 98.99%. Pemberian pakan otomatis menggunakan kapal diharapkan menjadi teknologi untuk mempermudah pembudidaya dalam melakukan pemberian pakan secara manual.</p>

<p>Kata Kunci: Fish Feeder, Budidaya, Sensor Load cell, Motor Servo.</p>

• FUH1D3 - FISIKA 2A
• TEI4L3 - KENDALI LANJUT
• TEI4E3 - PERANCANGAN TEKNIK KENDALI
• TUI4B2 - PROPOSAL TUGAS AKHIR
• TEI4D3 - SISTEM KENDALI DIGITAL
• TUI4B4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook