Rancang Bangun Sistem Mekatronika pada Stasiun Penukaran Baterai Drone Otomatis untuk Pemantauan Jalur Transmisi Listrik - Capstone
PIRMAN SYAH

Informasi Umum

Kode

25.04.6361

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Mechatronics

Dilihat

31 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Inspeksi manual pada jalur transmisi listrik dinilai tidak efisien dan memiliki risiko keselamatan kerja yang tinggi, sementara penggunaan <em>Unmanned Aerial Vehicle</em> (UAV) <em>drone </em>terkendala oleh durasi terbang yang singkat, yaitu hanya 20 hingga 30 menit. Keterbatasan ini menyebabkan waktu henti operasional yang signifikan karena memerlukan intervensi manusia untuk penggantian baterai. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun stasiun penukaran baterai <em>drone</em> otomatis guna meningkatkan efisiensi operasional UAV dengan metode kontrol <em>Pulse Width Modulation</em> (PWM) pada motor stepper NEMA17HS4401. Pengimplementasian alat pada jurnal ini hanya terfokus pada sistem mekatronik penukaran model tiruan baterai <em>drone</em> DJI Phantom 3 Advanced. Hasil pengujian menunjukkan bahwa setelah dilakukan penyesuaian pada landing gear untuk mengurangi gesekan dan getaran, waktu rata-rata penukaran baterai adalah 2 menit 9,7 detik, sedikit lebih cepat dari kondisi tanpa penyesuain yaitu 2 menit 23,3 detik dan jauh lebih cepat jika dibandingkan dengan teknologi DJI Dock 3 yaitu selama 27 menit dengan metode wireless charging dimana tanpa proses penukaran baterai. Sistem dilengkapi dengan kamera yang digunakan untuk mendeteksi orientasi posisi baterai pada <em>drone</em> sebagai bagian dari mitigasi kondisi posisi pendaratan acak pada landing pad. Selain itu, terdapat juga sensor ultrasonik RCWL-1601 digunakan untuk mendeteksi keberadaan <em>drone </em>pada radius kurang dari 55 cm dengan tingkat akurasi 92,48%.<br /> <br /> Kata kunci : Stasiun penukaran baterai <em>drone</em> otomatis, <em>Unmanned Aerial Vehicle</em>, <em>Pulse Width Modulation</em>, sistem mekatronik.

• TFH2K3 - GAMBAR TEKNIK & INSTRUMEN
• TFI4B3 - MIKROKONTROLER & IOT
• TFI2D4 - RANGKAIAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA
• AZK4EAA4 - Tugas Akhir

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook