RANCANG BANGUN SISTEM PENGIRIMAN INFORMASI KONDISI KEBERSIHAN PADA SALURAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER

MUHAMMAD RESKA HUSAIN

Informasi Umum

Kode

15.04.344

Klasifikasi

621 - Applied physics, mechanical engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Image Processing

Dilihat

39 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Lambatnya informasi kondisi kanal saluran air ke pemkab dan dinas kebersihan mengakibatkan penumpukan sampah dan penyumbatan saluran air oleh sampah. Menjadikan lingkugan sekitar saluran air tercemar. Untuk itu di perlukan sebuah alat yang dapat memantau kondisi saluran air dan mengirimkan informasi secara langsung untuk dapat di tindak lanjuti lebih cepat. Pada tugas akhir ini akan di rancang sebuah alat berbasis mikrokotroler menggunakan Raspberry pi model B dengan system image processing yang akan mendeteksi level kebersihan kanal saluran air yang terhubung ke internet dan dapat di pantau langsung. Pendeteksian kondisi sampah dilakukan capture awal sebagai base terlebih dahulu menjadi acuan pembanding untuk mencari kesamaan pada frame, dan ketidak samaan menjadi informasi kondisi kotor menggunakan metode NCC (normalized cross correlation). Kemudian capture dilakukan setiap 15 detik untuk menjadi kondisi real atau frame pembanding. Hasil dari ketidaksamaan menampilkan level kebersihan pada web. Adapun hasil analisis yang dilakukan berdasarkan pengaruh kondisi sampah berdasarkan kuantitinya. Kondisi mencakup kondisi sampah bersih kondisi sampah sedang dan kondisi sampah banyak dengan kondisi base yang sama. Dengan persentase rata – rata 65% dan sampah bersih 78% sedang 48% dan sampah banyak 33.5% dan dapat disimpulkan system berjalan dengan baik.

Kata kunci: Mikrokontroler, Raspberry Pi model B, Image Processing, NCC (normalized cross correlation),