PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS) PADA PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN METODE FUZZY - PI
CHOIRUL ARIFIN

Informasi Umum

Kode

15.04.703

Klasifikasi

C -

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electronic Control

Dilihat

26 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Perkembangan teknologi komunikasi membuat penggunaan jaringan untuk proses komunikasi data semakin meningkat. salah satunya adalah untuk komunikasi data dalam sistem pengaturan yang lebih dikenal dengan Networked Control System (NCS). pada suatu jaringan, perbedaan jarak antara kontroler dan plant mempengaruhi pengiriman sinyal kontrol dan umpan balik.

Pada penelitian ini dirancang suatu sistem pengontrolan kecepatan putar motor DC dengan metode Fuzzy - PI. Yaitu pengadaptasian metode logika Fuzzy yang diintegrasikan dengan kontroler PI. Alat ini terdiri dari dua bagian pokok , yaitu client dan server. Pada bagian client atau bagian yang dikontrol terdapat motor DC, mikrokontroler, dan wireless standar komunikasi zigbee.

Dari hasil pengujian dan pengukuran menunjukkan bahwa penerapan algoritma Fuzzy - PI dapat bekerja pada NCS dengan perolehan nilai skenario yang diharapkan yaitu maximum overshoot sebesar 12,53%, settling time sebesar 0,162 detik, dan steady state error sebesar 0,39%. sedangkan jarak yang dapat dicapai xbee normal tanpa gangguan yang berarti antara kontroler dengan plant yaitu <35 meter.

Kata kunci : Networked Cotrol System (NCS), motor DC, Fuzzy - PI, wireless

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook