IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSI KENDARAAN DAN JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERDASARKAN PENGOLAHAN CITRA MENGGUNAKAN METODE HISTOGRAM OF ORIENTED GRADIENT PADA EMBEDDED BOAR
HARITS ARIFANDI SAPUTRA

Informasi Umum

Kode

17.04.111

Klasifikasi

004 - Data Processing, Computer Science/Pemrosesan Data, Ilmu Komputer, Teknik Informatika, Hardware Komputer

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Computer Vision

Dilihat

254 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Sistem dibuat untuk mendeteksi mobil pada jarak aman. Metode yang digunakan yaitu Histogram of Oriented Gradient (HOG). Karateristik feature HOG dari sebuah mobil ditampilkan oleh distribusi nilai gradien berupa garis vektor. Hasil dari feature HOG dilearning oleh Support Vector Machine (SVM) untuk mendapatkan acuan deteksi antar data mobil atau bukan mobil. Learning dilakukan dengan menggunakan 800 data positif (mobil) dan 800 data negatif (bukan mobil). Setelah itu digunakan raspberry sebagai embedded board untuk memproses keseluruhan sistem. Hasil pengujian menunjukan classifier yang digunakan berada di tingkat akurasi 75% dengan kondisi jalan tanpa obstacle (pohon, tiang penunjuk arah, jembatan) dan tingkat akurasi 70% dengan kondisi jalan memiliki banyak obstacle(pohon, tiang penunjuk arah, jembatan). Kemudian pada pengujian raspberry menunjukan bahwa terdapat selisih 20 detik antar video yang telah diimplementasikan sistem dan yang belum diimplementasikan sistem. Dan pada tujuan akhir, sistem dapat mendeteksi objek dalam batas respon dengan waktu dibawah satu detik untuk tiap-tiap kecepatan mobil.

• CEG3E3 - SISTEM OPERASI
• CEG3B3 - MIKROPROSESOR DAN SISTEM EMBEDDED
• CEH3G3 - PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL
• TKI3K3 - PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook