RANCANG BANGUN KONTROL KESEIMBANGAN PADA JUNGKAT-JUNGKIT MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

ERICK C H SIANIPAR

Informasi Umum

Kode

115090012

Klasifikasi

629.895 - Computerized process control

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Computer Control, Fuzzy Logic,

Informasi Lainnya

Abstraksi

Pada proses belajar mengajar sering kali mengalami kesulitan dalam memahami konsep suatu teori pembelajaran. Salah satunya pembelajaran pada kontrol keseimbangan. Pada suatu desain kontrol keseimbangan, keseimbangan sistem merupakan persoalan yang sangat penting. Adanya kontrol keseimbangan dengan umpan balik memungkinkan keseimbangan sistem akan dapat dicapai meskipun terdapat gangguan pada sistem tersebut.<br>Pada tugas akhir ini telah dirancang suatu prototype yang menjelaskan suatu konsep teori mengenai proses kontrol keseimbangan yang akan diaplikasikan pada sebuah jungkat-jungkit dengan menggunakan metode fuzzy-logic. Pada perangkat jungkat-jungkit ini akan dipasang suatu pengontrol yang terdiri dari sebuah mikrokontroler, sensor posisi, dan motor DC yang kemudian akan menggunakan metode fuzzy-logic di dalamnya. Ketika diberi beban pada salah satu sisinya, maka jungkat-jungkit akan berada pada posisi tidak seimbang, sehingga sensor posisi akan mendeteksi perubahan tersebut dan mengirimnya ke mikrokontroler yang akan diproses dengan metode fuzzy-logic dan diteruskan ke motor DC yang akan menggerakkan jungkat-jungkit sampai didapat posisi seimbang yang diinginkan.<br>Dari hasil penelitian, didapat input yang berupa error, yang berasal dari perubahan posisi jungkat-jungkit dari keadaan seimbangnya. Mikrokontroler membaca nilai ADC dari potensiometer, kemudian nilai tersebut diproses dengan metode fuzzy. Jika nilai error bernilai positif maka motor akan berputar ke kiri dan jika error bernilai negatif maka motor akan berputar ke kanan.<br>Perancangan prototype ini diharapkan dapat memberikan pemahaman yang lebih baik mengenai sistem keseimbangan dan implementasi metode fuzzy logic dalam suau sistem keseimbangan. Pengontrolan sistem dengan fuzzy logic ini juga diharapkan mampu menghasilkan sistem kontrol yang lebih stabil<br> Kata Kunci: Kontrol Keseimbangan, Sensor Posisi, Motor DC, fuzzy-logic