PENGONTROLAN ROBOT MOBIL PENGIKUT OBJEK BERUPA
WARNA MELALUI INSTRUKSI SISTEM OPERASI ANDROID

ORI AGUNG SUGIARTO

Informasi Umum

Kode

115090101

Klasifikasi

629.892 - Robots

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Robot - Microcontroller

Dilihat

283 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

v ABSTRAK Jenis robot yang banyak dikembangkan saat ini adalah robot mobil. Robot mobil yang mampu mengikuti objek berupa lintasan garis hitam adalah salah satu diantaranya. Pada tugas akhir ini penulis membuat robot mobil yang mampu mengikuti jalur khusus berwarna merah, oranye dan hijau secara otomatis. Robot mobil yang dirancang oleh penulis diaktifkan melalui instruksi A ndroid O perating S ystem . <br><br>Sensor warna pada robot mobil berupa LED dan phototransistor memberikan informasi warna yang terdeteksi ke mikrokontrol ler, kemudian mengendalikan putaran motor DC . Jika sensor robot mobil mendeteksi jalur ber warna merah maka robot mobil akan berhenti, jika mendeteksi jalur ber warna oranye robot mobil akan mengurangi kecepatannya. Terakhir, jika mendeteksi jalur ber warna h ijau, maka robot mobil akan melaju dengan kecepatan optimalnya. Integrasi antara hardware dan software menghasilkan suatu robot mobil, yang mampu melakukan komunikasi serial dengan telepon seluler bersistem operasi Android menggunakan bluetooth. Pengguna dapat memberikan instruksi kepada robot mobil untuk melakukan pergerakkan secara manual atau otomatis melalui Graphical User Interface (GUI) pada aplikasi Android yang dibuat. <br><br>Dari hasil pengujian sistem di peroleh tingkat ketidakberhasilan k omuni kasi menggunakan bluetooth antara telepon seluler bersistem operasi Android dengan robot mobil pada jarak ±1 meter dan ±3 meter , yaitu sebesar 0 %. Kerja otomatis robot berfungsi dengan baik, terlihat dari perubahan nilai tegangan output driver motor saat dihadapkan pada objek warna yang berbeda memiliki tingkat akurasi sebesar 100%. A ndroid O perating S ystem ( Android OS ), komunikasi serial, Graphical User Interface ( GUI )