IMPLEMENTASI DAN ANALISIS PEMBUATAN SISTEM KENDALI UNTUK KENDARAAN BERODA OMNIWHEEL
ANDRA BRAMANTA
Informasi Umum
Kode
17.04.3225
Klasifikasi
004.21 - Systems Analysis and Computer Design
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control Systems
Dilihat
214 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Telah dilakukan implementasi sistem kendali sebagai sistem tertanam pada kendaraan Omnidirectional empat roda omniwheel. Kendali PID digunakan untuk mengatur kecepatan masing-masing roda agar kendaraan bergerak dengan stabil. Pola tanda warna digunakan sebagai titik pemandu navigasi dan koreksi deviasi gerak kendaraan. Sistem yang diimplementasikan mampu mengurangi deviasi kendaraan omniwheel dengan rasio 65.85 % hingga 86.85 % dan akurasi rata-rata 12.36 cm di jarak tempuh gerak lurus 3 meter. Tanda warna mampu digunakan oleh kendaraan dengan jarak antar tanda warna hingga 1.5 meter.
Kata kunci : omnidirectional drive, omniwheel, sistem kendali, PID
- FEG2F4 - ELEKTRONIKA I
- CEG4F3 - ROBOTIKA
- CEG3H3 - SISTEM KENDALI DAN MEKANIKA
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ANDRA BRAMANTA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | AGUS VIRGONO, RANDY ERFA SAPUTRA |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | BANDUNG |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
