RANCANG BANGUN PENGENDALI MOBIL MAINAN DENGAN SINYAL ELECTROOCULOGRAM

SATRIO ARIEF WIBOWO

Informasi Umum

Kode

611110020

Klasifikasi

621.391 6 - Microcomputers, Personal computers, Workstations, Minicomputerss

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Arduino

Dilihat

242 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Melakukaninteraksidengan orang lainmerupakankebutuhanpentingmahluksosial. Akan tetapibagi orang yang memilikicacat kaki dantangan, haliniakansulitdilakukan..Olehkarenaitupenulisakanmembuatpengendalikontrolmobilmainan yang dikendalikandenganmatasebagaiprototypedarikursirodasebagaialat yang akanmembantupenyandangdistabilitas. Pergerakan mata pada manusiaterdapatadanyaperbedaandaya (potensial) yang dapatdirekamolehelektroda yang diletakandisekitar mata. Sinyal yang terekamdaripergerakanmatatersebutdisebutelectrooculogram (EOG). Padaproyekakhirini, dirancangsebuahpengolahansinyal EOG yang dapatdigunakansebagaiperintahuntukmengontrolmobilmainan.Sistemminumakusisi EOG akanmembacasinyal EOG arahmatakekananmaupunkekiri. Sinyal EOG yang terbacamenjadiinputanbagi Arduino Uno yang sebelumnyadiubahdarisinyal analog menjadisinyal digital dengan ADC yang telahdiprogramsebelumnya.Sinyal EOG yang terbacakemudianakandiolaholehsistemstrategipengontrolandenganmetodethreshold yang sebelumnyaakandiatursecara manual untukmengaturON/OFFrelay. Relaytersebutakanberfungsisebagaisakelar yang mengaturaruspergerakanremote control kearahkanan, kirimaupunlurusdanberhenti. Remote control akanmengaturpergerakanmobilmainansesuaidenganpergerakanmata. Nilai EOG akanditampilkanmelalui LCD, push buttondisediakanuntukmemberhentikanmobilmainan.Pengendalimobilmainandenganelektrooculograminidirancangdenganpenguatansebesar 200 kali denganbandwidth filter 1,45 - 9,96 Hz denganarduino, relaydanremote control RF sehinggadapatmengendalikanmobilmainankearahkanan, kiri, luruskedepandanberhenti. Diharapkandenganprototypeinikedepanyadapatdiimplementasikan pada kursi roda untukmembantupenderitadistabilitas