PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI MAPPING SYSTEM UNTUK NAVIGASI RONER (ROBOT CLEANER)
LILIK ZAHRA
Informasi Umum
Kode
18.06.592
Klasifikasi
C -
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Robotics
Dilihat
267 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Salah satu aplikasi domestik dalam rumah tangga adalah robot yang dapat mempermudah pekerjaan manusia seperti robot pembersih lantai. RONER ( Robot Cleaner ) adalah robot pembersih lantai dengan ukuran robot 30 x 25 cm yang secara otomatis bergerak untuk membersihkan lantai dengan algoritma atau metode yang diatur oleh pengguna. Algoritma untuk pergerakan robot memanfaatkan data dari sensor, yang mendeteksi benda – benda di sekitar robot. Algoritma ini membentuk pergerakan dalam bentuk sistem mapping. Sistem mapping dengan bantuan sensor ultrasonik dan LIDAR ( Light Detection and Ranging ) dapat membantu pergerakan robot sesuai jalurnya. Robot akan mendeteksi halangan dan jika terdapat sebuah halangan maka robot akan bergerak menjauhi halangan tersebut.
- DCH2H4 - INTERFACE, PERIPHERAL, DAN KOMUNIKASI
- DCH3F4 - PROYEK AKHIR
- DCH2J4 - SISTEM MICROCONTROLLER
- VKI2D4 - INTERFACE, PERIPHERAL, DAN KOMUNIKASI
- VKI3B4 - PROYEK AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh (1) koleksi tidak tersedia
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | LILIK ZAHRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | MUHAMMAD IKHSAN SANI, SIMON SIREGAR |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2018 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
