jenis keanggotaan anda tidak diperbolehkan men-download dokumen ini
DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENDULUM TERBALIK ROTASIONAL MENGGUNAKAN KENDALI PID
FIKRI CHOIRI AHMADI
Informasi Umum
Kode
18.04.3072
Klasifikasi
621.3 - Electrical, Magnetic, Optical, Communications, Computer engineering, Electronics, Lighting
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electrical Engineering
Dilihat
421 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
ABSTRAK
Rotary Inverted Pendulum adalah salah satu contoh penerapan dalam bidang kendali. Pengendalian rotary inverted pendulum bertujuan untuk membuat pendulum agar tetap pada posisi seimbang. Implementasi dari rotary inverted pendulum biasa diterapkan pada dunia kedirgantaraan, peluncuran roket, kabin kapal dan robotika.
Rotary Inverted Pendulum merupakan salah satu sistem yang tidak stabil. Oleh karena itu dibutuhkan suatu pengendali yang baik agar sistem tersebut dapat bekerja sesuai yang diharapkan yaitu tetap berada dalam posisi seimbang.
Pada tugas akhir ini penulis berfokus dalam mencari parameter PID menggunakan cara hand tuning atau biasa disebut trial and error. Dalam pengujiannya, penulis mengambil tiga buah parameter PID berbeda serta menambahkan tiga massa berbeda pada pendulum untuk diketahui respon melalui grafik.
Kata Kunci : Rotary Inverted Pendulum, PID, hand tuning, trial and error.
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | FIKRI CHOIRI AHMADI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | ERWIN SUSANTO, PORMAN PANGARIBUAN |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2018 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
Download / Flippingbook
diunduh 2 kali
belum pernah diunduh
diunduh 1 kali
diunduh 1 kali
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
diunduh 2 kali
diunduh 3 kali
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
diunduh 3 kali
diunduh 5 kali
