BOAT REMOTE CONTROL PEMANTAU MENGGUNAKAN KAMERA DAN SMARTPHONE BERBASIS INTERNET OF THINGS

ACHMAD RIZALDI SAKTI

Informasi Umum

Kode

19.06.012

Klasifikasi

621.317 - Control devices-electrical engineering

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Mikrokontroller

Dilihat

188 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

RC Boat atau Boat Remote Control adalah sebuah miniatur perahu yang dapat melakukan tugas fisik dengan kontrol manusia. Dengan adanya RC Boat yang dapat bergerak diatas permukaan air diharapkan dapat membantu manuisa dalam melakukan pemantauan pada daerah perairan yang memiliki medan yang sulit untuk dijangkau oleh manusia, atau daerah yang cukup berbahaya bagi manusia apabila mendekatinya. RC Boat yang tak berawak dan dapat dikontrol memalaui aplikasi kontroler, sehingga dapat bergerak dengan mudah dengan jarak kontrol yang cukup jauh. RC Boat ini merupakan solusi untuk melakukan pemantauan pada daerah-daerah perairan. Dengan menggunakan Raspberry Pi sebagai mikroprosesor untuk memproses data kontrol, data gambar, dan data lokasi. Dengan pemasangan kamera dan GPS pada RC Boat sehingga dapat melakukan pemantauan secara real time, dan menampilkan hasil pemantauan berupa gambar dan lokasi ke aplikasi kontrol yang telah dibuat dan terinstall pada smartphone. Pada proyek akhir ini digunakan RC Boat dengan dimensi 51,2 cm x 21,8 cm x 14,4 cm yang dapat melakukan pemantauan di daerah perairan menggunakan kamera untuk mengambil gambar atau foto dari kondisi sekitar daerah. Perahu ini dapat dikontrol dengan jarak yang jauh selama masih dalam jangkauan jaringan 4G melalui aplikasi kontrol yang dibuat. Hasil pemantauan dan lokasi RC Boat akan muncul pada aplikasi. Alur pemantauan dan kontrolnya menggunakan firebase sebagai database untuk menyimpan data kontrol, data foto pemantauan, dan data latitude dan longitude. Delay pengiriman data kontrol yang dikirim dari aplikasi ke RC Boat bernilai 1,84 detik, delay pengiriman data foto yang dikirim dari Raspberry Pi ke aplikasi bernilai 5,68 detik, dan nilai delay pengiriman data lokasi dari GPS ke apliksi 4,57. Hasil foto yang dikirim dari Raspberry Pi dengan data usuge rata-rata 4064,716 Kb Kata Kunci : Firebase, aplikasi, kontrol Boat, pemantauan.