PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ELEKTRO KINEMATIK DAN DINAMIK PADA RONER (ROBOT CLEANER)
DESI

Informasi Umum

Kode

19.06.088

Klasifikasi

629.892 - Robots

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Robotics

Dilihat

35 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Robot pembersih lantai RONER (Robot Cleaner) memiliki komponen mekanik dengan desain frame yang dapat digunakan untuk membersihkan lantai. Oleh karena itu, dibuatlah sistem elektro kinematik dan dinamik untuk membersihkan lantai. Selain itu robot ini dilengkapi dengan sensor kompas dengan output menunjukan arah mata angin X dan Y sehingga robot dapat bekerja. Selain itu pada frame, robot ini dapat mengangkut beban. RONER memiliki dimensi panjang 30cm dan lebar 30cm, tinggi 20 cm dan memiliki berat antara 13kg-15kg. Pada bagian dinamik terdapat sensor kompas yang berfungsi sebagai magnetometer atau arah medan magnet, robot tersebut dapat mengetahui arah mata angin dan medan magnet. Hasil pengujian dari RONER menggunakan sensor HMC5883L memiliki dua metode yaitu statis dan dinamis pengujian yang didapat adalah sumbu X statis memiliki nilai rata-rata 27 derajat dan Y statik memiliki nilai rata-rata 56 derajat . Sedangkan pengujian dinamis memiliki nilai X 60 derajat dan Y 90 derajat.

Kata Kunci: Robot elektro kinematik dan dinamik, Sensor kompas, Frame, RONER (Robot Cleaner)

• DCH2H4 - INTERFACE, PERIPHERAL, DAN KOMUNIKASI
• DCH3F4 - PROYEK AKHIR
• DCH2J4 - SISTEM MICROCONTROLLER
• VKI2D4 - INTERFACE, PERIPHERAL, DAN KOMUNIKASI
• VKI3B4 - PROYEK AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook