IMPLEMENTASI FILTER KALMAN UNTUK MEREDUKSI DERAU PADA RESPON DINAMIK RANGKAIAN RLC

GUNTUR BHATARA SUTRA

Informasi Umum

Kode

19.04.2519

Klasifikasi

530.7 - Instrumentation of Physics/Instrumentasi Fisika, pengukuran, pengawasan dan pencatatan fisika

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Instrumentation

Dilihat

533 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAK Sistem spring-mass-damper dapat disimulasikan pada rangkaian RLC dengan input tegangan AC karena keduanya merupakan sistem orde dua dan memiliki karakteristik dinamik seperti bentuk respon dan respon waktu. Pada penelitian ini nilai tegangan input dan induktor yang digunakan tetap. Nilai output yang diamati hanya tegangan pada kapasitor, dan karakteristik dinamik yang diamati hanya bentuk respon critically damped dan overdamped. Output dari rangkaian RLC ini masih memiliki kemungkinan menghasilkan derau. Karena output akan diamati pada mikrokontroler, maka dibutuhkan sebuah filter digital sehingga filter yang dipilih adalah filter kalman. Tujuan penelitian ini adalah mengamati pengaruh filter kalman terhadap derau dari output dan mengetahui rasio deraunya. Nilai resistor pada rangkaian diubah saat kapasitor bernilai sama dan begitupun sebaliknya, sehingga didapat respon yang diinginkan. Output dari rangkaian difilter oleh filter kalman pada arduino. Setelah itu dibandingkan nilai derau sebelum dan setelah filter kalman diaplikasikan dan diamati rasio deraunya. Pada keadaan transient rasio derau sebelum dan sesudah difilter adalah 0,17V dan 0,37V. Pada keadaan steady state rasio derau sebelum dan sesudah difilter adalah 0,16V dan 0,05V. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, filter kalman dapat mengurangi derau pada keadaan steady state.

Kata kunci: critically damped, overdamped, derau, filter kalman.