PENGEMBANGAN SENSOR DAN KAMERA UNTUK ALAT NAVIGASI PADA RONER Mk. II
MUHAMMAD NABIL GHIFARI
Informasi Umum
Kode
19.06.373
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Robotics
Dilihat
225 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Membersihkan ruangan merupakan salah satu kegiatan yang biasa dilakukan dalam kehidupan sehari-hari, biasanya dilakukan dengan cara menyapu lantai menggunakan sapu. Menyapu membutuhkan tenaga, semakin besar ruangan maka akan semakin banyak tenaga yang dikeluarkan. Salah satu alat yang dapat membantu kegiatan membersihkan ruangan adalah robot pembersih lantai. Roner Mk. II adalah robot pembersih lantai yang dapat bergerak secara otomatis untuk membersihkan lantai dengan algoritma yang sudah terkonfigurasi. Algoritma untuk pergerakan robot memanfaatkan data dari kamera yang mendeteksi benda yang dianggap sampah. LIDAR (Light Detection and Ranging) juga digunakan pada robot ini untuk mengetahui ukuran ruangan dan mengetahui benda disekitarnya. Algoritma ini memungkinkan pergerakan RONER Mk. II dalam bentuk putaran roda kearah yang diinginkan.
Kata Kunci: Kamera Webcam, Sensor LIDAR (Light Detection and Ranging), Arduino, ROS (Robot Operating System), Raspberry Pi
- DCH2H4 - INTERFACE, PERIPHERAL, DAN KOMUNIKASI
- TK3464 - PROYEK AKHIR
- DCH3B3 - SISTEM KENDALI
- DCH2J4 - SISTEM MICROCONTROLLER
- VKI2D4 - INTERFACE, PERIPHERAL, DAN KOMUNIKASI
- VKI2I3 - SISTEM KENDALI
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh (1) koleksi tidak tersedia
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUHAMMAD NABIL GHIFARI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Muhammad Ikhsan Sani, Marlindia Ike Sari |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
