PEMBANGUNAN PERANGKAT MOBILE PELACAK UNTUK MANUSIA DI HUTAN BERBASIS MIKROKONTROLLER

SHERLY HAPSARI

Informasi Umum

Kode

19.06.375

Klasifikasi

006.22 - Embedded Computer Systems

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Embedded System

Dilihat

37 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Penentuan arah diperlukan untuk mencapai lokasi dari suatu tujuan, di hutan terdapat beberapa jalur untuk mencapai lokasi tujuan. Dari beberapa jalur tersebut dapat menimbulkan salah jalur maka apabila user keluar jalur saat menuju lokasi tujuan perlu dilakukan pelacakan posisi. Untuk mengatasi hal tersebut dibangun sistem menggunakan alat pendukung dari teknologi kompas menampilkan arah user sehingga membantu user membaca arah dengan mudah, GPS (Global Positioning System) menampilkan data titik koordinat user disetiap perpindahan posisinya, Sistem ini menggunakan modul komunikasi APC220 sebagai pengirim data karena di hutan tidak terdapat jaringan nirkabel maka data yang akan dikirim diperoleh dari GPS untuk dikirim ke sistem monitoring, dan tampilan LCD 16X2 menampilkan data dari kompas yang dikonversi menjadi jenis arah mata angin serta menampilkan garis koordinat yang telah dilalui user. Pelacak manusia dihutan berbasis mikrokontroller ini menghasilkan data titik koordinat seperti -6.697912 107.634330 dan derajat arah telah dikonversi menjadi arah mata angin Utara (0?), Timur Laut (45?), Timur (90?), Tenggara (135?), Selatan (180?), Barat Daya (225?), Barat (270?), Barat Laut (315?) yang dikirim melalui modul komunikasi APC220 diteruskan ke sistem monitoring.

Kata kunci : Modul Komunikasi APC220, Pelacak Manusia di Hutan, Titik Koordinat GPS, Konversi Kompas, Modul Kompas HMC158833L