PROTOTIPE LAMPU SEIN OTOMATIS PADA SEPEDA MOTOR DENGAN DATA FUSION MENGGUNAKAN ALGORITMA NAIVE BAYES
FAKHRI MAULANA AFKAR
Informasi Umum
Kode
20.04.4205
Klasifikasi
000 - General Works
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Machine Learning
Dilihat
61 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Lampu sein merupakan suatu komponen yang wajib pada kendaran bermotor. Lampu sein berfungsi sebagai indikator pemberi isyarat ketika suatu kendaraan akan berbelok, akan tetapi masih banyak pengguna sepeda motor yang lalai untuk menyalakan dan mematikan lampu sein sebelum berbelok maupun setelah berbelok yang mengakibatkan tingkat kecelakaan lalu lintas pun semakin meningkat. Pada penelitian Tugas Akhir ini, dilakukan sebuah perancangan sistem prototipe lampu sein otomatis. Penelitian ini menggunakan metode Naïve Bayes sebagai klasifikasi, data fusion dan sensor IMU Mpu6050 dan sensor HMC5883L sebagai sensor yang digunakan. Parameter pengambilan keputusan diambil dari hasil deteksi data saat stang pada prototipe digerakan berbelok ke kiri, ke kanan dan lurus. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa prototipe dapat menyala dan mati otomatis ketika kondisi lurus dengan tingkat keberhasilan yang diperoleh sebesar 80% dan pada sistem lampu sein menyala secara manual menggunakan push button dan mati otomatis ketika posisi stang pada prototipe kembali lurus diproleh tingkat keberhasilan 100%.
Kata Kunci: Data fusion, Lampu Sein, Naïve Bayes, Sensor HMC5833L, Sensor IMU Mpu6050, Sepeda Motor.
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | FAKHRI MAULANA AFKAR |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Surya Michrandi Nasution, Faisal Candrasyah |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | |
| Tahun | 2020 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
