Penggunaan Kalman Filter untuk Kendali Game Interaktif Berbasis Mikrokontroler dan Gyroscope Module

JOHAN ANTONIUS SALIM

Informasi Umum

Kode

20.04.4477

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Technology

Dilihat

34 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Game Interaktif adalah kegiatan atau permainan kreatif yang berkaitan dengan yang bersifat hiburan, ketangkasan maupun edukasi yang interaktif. Tentunya game interaktif masih memerlukan tombol yang bisa ditekan ataupun disentuh dengan jari kita secara langsung untuk mengendalikan karakter di dalam game nya. Oleh karena itu pada penelitian ini, penulis merancang Prototype untuk game yang kendali karakter di game nya memakai pengenalan gerakan (gesture recognition) dari tangan pengguna. Penelitian ini menggunakan metode filtering untuk menyaring data yang dikirimkan oleh modul sensor Gyroscope MPU6050. Metode filtering yang dipakai adalah Kalman Filter. Kalman filter akan diterapkan pada modul sensor Gyroscope MPU6050, sehingga noise yang dihasilkan pada modul sensor Gyroscope MPU6050 di stabilkan dengan Kalman Filter dan menghasilkan akurasi yang tinggi untuk kendali game interaktif. Kemudian dilakukan pengujian terhadap modul sensor Gyroscope MPU6050 yang belum menggunakan filter dan yang telah diterapkan Kalman filter. Rata - rata error yang dihasilkan dari data tanpa filter untuk ke 4 arah pengujian, kiri, kanan, atas dan bawah yaitu sebesar 1760.839% untuk sumbu X (Roll) dan 450.714% untuk sumbu Y(Pitch). Rata - rata error yang dihasilkan dari data Kalman filter untuk ke 4 arah pengujian, kiri, kanan, atas dan bawah yaitu sebesar 14.319% untuk sumbu X (Roll) dan 9.357% untuk sumbu Y(Pitch). Berdasarkan data referensi aktual dan Kalman filter maka algoritma yang diterapkan sudah berjalan dengan baik dan benar sesuai pengujian.